Łożyska toczne według definicji to łożyska, w których pomiędzy dwoma pierścieniami znajdują się elementy toczne. Pierścień wewnętrzny osadzony jest na czopie wału lub innym elemencie. Z kolei pierścień zewnętrzny umieszczony jest nieruchomo w oprawie lub w innym elemencie nośnym. Ostatnim elementem łożysk są elementy toczne, które umieszczone są pomiędzy pierścieniami i stykają się z ich bieżniami, zapewniając im tym samym obrót względem siebie.Łożyska toczne mogą mieć jeszcze dodatkowe elementy w postaci koszyczków służących do utrzymywania elementów tocznych w stałym do siebie oddaleniu czy uszczelnieniu. Z racji tego, że istnieje wiele kształtów, jakie mogą posiadać elementy toczne, same łożyska podlegają podziałowi na kilka rodzajów. I tak wyróżnia się modele: walcowe charakteryzujące się tym, że jeden z pierścieni nie posiada jednej bieżni, kulkowe, w których kształt jest kulisty, baryłkowe, stożkowe i igiełkowe. Ponadto łożyska można podzielić ze względu na rodzaj obciążeń przenoszonych i na ilość rzędów elementów tocznych.